Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Tần số cắt biên:

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 2{s^2} + 8s + 1 = 0\)

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình  là

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Điều khiển là quá trình:

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)

Quĩ đạo nghiệm số là: