Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Phần 5
- 30/08/2021
- 25 Câu hỏi
- 786 Lượt xem
Trắc Nghiệm Hay giới thiệu đến các bạn Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Phần 5. Tài liệu bao gồm 25 câu hỏi kèm đáp án thuộc danh mục Khoa học - Kỹ thuật. Tài liệu này sẽ giúp các bạn ôn tập, củng cố lại kiến thức để chuẩn bị cho các kỳ thi sắp tới. Mời các bạn tham khảo!
Cập nhật ngày
18/10/2021
Thời gian
30 Phút
Tham gia thi
54 Lần thi
Câu 1: Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
A. Số 1
B. Số 2
C. Số 0
D. Số 3
Câu 2: Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
A. Số 1
B. Số 2
C. Số 0
D. Số 3
Câu 3: Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?
A. St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→∞
B. St = lim e(t)=lim p E(p) t→∞ p→0
C. St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→0
D. St = lim e(t)=lim E(p) t→∞ p→0
Câu 4: Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?
A. σmax% = (ymax – y0)100%/y∞
B. σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞
C. σmax% = (y0 – ymax)100%/y0
D. σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞
Câu 6: Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:
A. G ( s ) = K /s
B. G ( s ) = K.s
C. G ( s ) = Kp
D. G ( s ) = Kp + K.s
Câu 7: Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?
A. k/(k+1)
B. (k+1)/k
C. k
D. 1/k
Câu 8: Hệ thống rời rạc ổn định khi:
A. Biến z có phần thực âm
B. Biến z có phần thực dương
C. Biến z nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị
D. Biến z nằm trong vòng tròn đơn vị
Câu 9: Khâu ZOH trong hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:
A. Mạch D/A
B. Mạch A/D
C. Bộ điều khiển
D. Mạch cảm biến đo lường
Câu 10: Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:
A. Hoạt động chính xác
B. Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống
C. Làm tăng sai số xác lập
D. Câu a và b đúng
Câu 11: Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n: ![]()
A. P = [B A.B’ A2 .B’ … An-1B’]
B. P = [C’ A’.C’ (A’)2 .C’ … (A’)n-1C’]
C. P = [B A.B A2 .B … An-1 .B]
D. P = [C A.C’ A2C’ … An-1C’]
Câu 12: Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?
A. Δx(i) = x(i+1) – x(i)
B. Δx(i) = x(i+1) + x(i)
C. Δx(i) = x(i+2) – x(i)
D. Δx(i) = x(i+2) + x(i)
Câu 13: Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?
A. Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu
B. Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng
C. Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng
D. Trong miền thời gian
Câu 14: Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)
A. an khác 0
B. a0 khác 0, an = 0
C. a0 = 0, an khác 0
D. a0 khác 0, an khác 0
Câu 17: Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:
A. của đáp ứng biên độ theo tần số
B. của logarith đáp ứng biên độ theo tần số
C. của đáp ứng pha theo tần số
D. của logarith đáp ứng pha theo tần số
Câu 21: Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:
A. Tín hiệu liên tục
B. Tín hiệu số
C. Sóng sin
D. Xung vuông
Câu 22: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?
A. 1/p
B. 1/(p+a)
C. F(p)/p
D. F(p).p
Câu 23: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?
A. 1/p
B. 1/(p+a)
C. F(p)/p
D. F(p).p
Câu 24: Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):
A. G M > 0 và ΦM >0
B. G M ≥ 0 và ΦM > 0
C. G M < 0 và ΦM >0
D. G M > 0 và ΦM ≤ 0
Câu 25: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?
A. F(p)
B. F(p).pn
C. F(p)/p
D. F(p).p
Chủ đề: Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án Xem thêm...
- 54 Lượt thi
- 30 Phút
- 25 Câu hỏi
- Sinh viên
Cùng chủ đề Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án
- 1.0K
- 118
- 25
-
43 người đang thi
- 959
- 133
- 20
-
28 người đang thi
- 1.1K
- 98
- 25
-
74 người đang thi
- 547
- 66
- 25
-
51 người đang thi
Chia sẻ:
Đăng Nhập để viết bình luận