Câu hỏi: Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. 1/p2

D. 1/(p-a)

Câu 1: Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

A. Mạch D/A

B. Mạch A/D

C. Bộ điều khiển

D. Mạch cảm biến đo lường

Câu 2: Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

A. k/(k+1)

B. (k+1)/k

C. k

D. 1/k

Câu 3: Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

A. G ( s ) =   K /s

B. G ( s ) = K.s

C. G ( s ) = Kp

D. G ( s ) = Kp + K.s

Câu 4: Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

A. Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu

B. Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng

C. Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng

D. Trong miền thời gian

Câu 5: Biến đổi Laplace của hàm f(t)= eat là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. 1/(p+a)2

D. 1/(p-a)

Câu 6: Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

A. k/p

B. kp

C. k/p2

D. kp2