Câu hỏi: Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

A. Tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu số

C. Sóng  sin

D. Xung vuông

Câu 1: Hệ thống rời rạc ổn định khi:

A. Biến z có phần thực âm

B. Biến z có phần thực dương

C. Biến z nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị

D. Biến z nằm trong vòng tròn đơn vị

Câu 2: Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

A. Số 1

B. Số 2

C. Số 0

D. Số 3

Câu 3: Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

A. Hoạt động chính xác

B. Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống

C. Làm tăng sai số xác lập

D. Câu a và b đúng

Câu 4: Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

A. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→0          p→∞

B. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→∞          p→0

C. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→0          p→0

D. St  = lim e(t)=lim E(p)                              t→∞          p→0

Câu 5: Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

A. an khác 0

B. a0 khác 0, an = 0

C. a0 = 0, an khác 0

D. a0 khác 0, an khác 0

Câu 6: Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

A. Z = eT

B. Z = e-T

C.  Z = epT

D. Z = e-pT