Câu hỏi: Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

A. Tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu số

C. Sóng  sin

D. Xung vuông

Câu 1: Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

A. σmax% = (ymax – y0)100%/y∞

B. σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞

C. σmax% = (y0 – ymax)100%/y0

D. σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞

Câu 2: Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

A. Số 1

B. Số 2

C. Số 0

D. Số 3

Câu 3: Hệ thống rời rạc ổn định khi:

A. Biến z có phần thực âm

B. Biến z có phần thực dương

C. Biến z nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị

D. Biến z nằm trong vòng tròn đơn vị

Câu 4: Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

A. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→0          p→∞

B. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→∞          p→0

C. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→0          p→0

D. St  = lim e(t)=lim E(p)                              t→∞          p→0

Câu 5: Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

A. G M > 0 và ΦM >0

B. G M  ≥ 0 và  ΦM  > 0

C. G M < 0 và ΦM >0

D. G M > 0 và ΦM ≤ 0

Câu 6: Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

A. Số 1

B. Số 2

C. Số 0

D. Số 3