Câu hỏi: Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

A. σmax% = (ymax – y0)100%/y∞

B. σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞

C. σmax% = (y0 – ymax)100%/y0

D. σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞

Câu 1: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C.  F(p)/p

D. F(p).p

Câu 2: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. F(p)/p

D. F(p).p

Câu 3: Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

A. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→0          p→∞

B. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→∞          p→0

C. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→0          p→0

D. St  = lim e(t)=lim E(p)                              t→∞          p→0

Câu 4: Biến đổi Laplace của hàm f(t)= eat là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. 1/(p+a)2

D. 1/(p-a)

Câu 5: Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

A. Δx(i) = x(i+1) – x(i)

B.  Δx(i) = x(i+1) + x(i)

C. Δx(i) = x(i+2) – x(i)

D. Δx(i) = x(i+2) + x(i)

Câu 6: Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. 1/p2

D. 1/(p-a)