Câu hỏi: Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?
A. σmax% = (ymax – y0)100%/y∞
B. σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞
C. σmax% = (y0 – ymax)100%/y0
D. σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞
Câu 1: Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?
A. St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→∞
B. St = lim e(t)=lim p E(p) t→∞ p→0
C. St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→0
D. St = lim e(t)=lim E(p) t→∞ p→0
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 2: Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
A. Số 1
B. Số 2
C. Số 0
D. Số 3
30/08/2021 2 Lượt xem
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 4: Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:
A. G ( s ) = K /s
B. G ( s ) = K.s
C. G ( s ) = Kp
D. G ( s ) = Kp + K.s
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 5: Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?
A. k/(k+1)
B. (k+1)/k
C. k
D. 1/k
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 6: Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?
A. Δx(i) = x(i+1) – x(i)
B. Δx(i) = x(i+1) + x(i)
C. Δx(i) = x(i+2) – x(i)
D. Δx(i) = x(i+2) + x(i)
30/08/2021 4 Lượt xem
Câu hỏi trong đề: Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Phần 5
- 54 Lượt thi
- 30 Phút
- 25 Câu hỏi
- Sinh viên
Chia sẻ:
Đăng Nhập để viết bình luận