Câu hỏi: Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

A. an khác 0

B. a0 khác 0, an = 0

C. a0 = 0, an khác 0

D. a0 khác 0, an khác 0

Câu 1: Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

A. σmax% = (ymax – y0)100%/y∞

B. σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞

C. σmax% = (y0 – ymax)100%/y0

D. σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞

Câu 2: Biến đổi Laplace của hàm f(t)= eat là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. 1/(p+a)2

D. 1/(p-a)

Câu 3: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

A. F(p)

B. F(p).pn

C. F(p)/p

D. F(p).p

Câu 4: Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

A. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→0          p→∞

B. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→∞          p→0

C. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→0          p→0

D. St  = lim e(t)=lim E(p)                              t→∞          p→0

Câu 5: Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

A. của đáp ứng biên độ theo tần số

B. của logarith đáp ứng biên độ theo tần số

C. của đáp ứng pha theo tần số

D. của logarith đáp ứng pha theo tần số

Câu 6: Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

A. Số 1

B. Số 2

C. Số 0

D. Số 3