Câu hỏi: Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

A. an khác 0

B. a0 khác 0, an = 0

C. a0 = 0, an khác 0

D. a0 khác 0, an khác 0

Câu 1: Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

A. Hoạt động chính xác

B. Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống

C. Làm tăng sai số xác lập

D. Câu a và b đúng

Câu 2: Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

A. G M > 0 và ΦM >0

B. G M  ≥ 0 và  ΦM  > 0

C. G M < 0 và ΦM >0

D. G M > 0 và ΦM ≤ 0

Câu 3: Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

A. Mạch D/A

B. Mạch A/D

C. Bộ điều khiển

D. Mạch cảm biến đo lường

Câu 4: Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

A. Tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu số

C. Sóng  sin

D. Xung vuông

Câu 5: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. F(p)/p

D. F(p).p

Câu 6: Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

A. G ( s ) =   K /s

B. G ( s ) = K.s

C. G ( s ) = Kp

D. G ( s ) = Kp + K.s