Câu hỏi: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

A. F(p)

B. F(p).pn

C. F(p)/p

D. F(p).p

Câu 1: Hệ thống rời rạc ổn định khi:

A. Biến z có phần thực âm

B. Biến z có phần thực dương

C. Biến z nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị

D. Biến z nằm trong vòng tròn đơn vị

Câu 2: Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

A. Số 1

B. Số 2

C. Số 0

D. Số 3

Câu 3: Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

A. k/p

B. kp

C. k/p2

D. kp2

Câu 4: Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. 1/p2

D. 1/(p-a)

Câu 5: Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

A. σmax% = (ymax – y0)100%/y∞

B. σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞

C. σmax% = (y0 – ymax)100%/y0

D. σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞

Câu 6: Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

A. Hoạt động chính xác

B. Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống

C. Làm tăng sai số xác lập

D. Câu a và b đúng