Câu hỏi: Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

A. k/(k+1)

B. (k+1)/k

C. k

D. 1/k

Câu 1: Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

A. Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu

B. Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng

C. Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng

D. Trong miền thời gian

Câu 2: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C.  F(p)/p

D. F(p).p

Câu 3: Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

A. σmax% = (ymax – y0)100%/y∞

B. σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞

C. σmax% = (y0 – ymax)100%/y0

D. σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞

Câu 4: Biến đổi Z của khâu 1/p là?

A. 1/(Z-1)

B. Z/(Z+1)

C. 1/(Z+1)

D.  Z/(Z-1)

Câu 5: Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

A. Số 1

B. Số 2

C. Số 0

D. Số 3

Câu 6: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

A. F(p)

B. F(p).pn

C. F(p)/p

D. F(p).p