Câu hỏi: Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

A. G ( s ) =   K /s

B. G ( s ) = K.s

C. G ( s ) = Kp

D. G ( s ) = Kp + K.s

Câu 1: Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

A. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→0          p→∞

B. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→∞          p→0

C. St  = lim e(t)=lim p E(p)                              t→0          p→0

D. St  = lim e(t)=lim E(p)                              t→∞          p→0

Câu 2: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

A. F(p)

B. F(p).pn

C. F(p)/p

D. F(p).p

Câu 3: Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e-at là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. 1/(p+a)2

D. 1/(p-a)

Câu 4: Biến đổi Z của khâu 1/p là?

A. 1/(Z-1)

B. Z/(Z+1)

C. 1/(Z+1)

D.  Z/(Z-1)

Câu 5: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. F(p)/p

D. F(p).p

Câu 6: Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

A. Z = eT

B. Z = e-T

C.  Z = epT

D. Z = e-pT