Câu hỏi: Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

A. G ( s ) =   K /s

B. G ( s ) = K.s

C. G ( s ) = Kp

D. G ( s ) = Kp + K.s

Câu 1: Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

A. k/(k+1)

B. (k+1)/k

C. k

D. 1/k

Câu 2: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

A. F(p)

B. F(p).pn

C. F(p)/p

D. F(p).p

Câu 3: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. F(p)/p

D. F(p).p

Câu 4: Biến đổi Laplace của hàm f(t)= eat là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. 1/(p+a)2

D. 1/(p-a)

Câu 5: Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

A. Mạch D/A

B. Mạch A/D

C. Bộ điều khiển

D. Mạch cảm biến đo lường

Câu 6: Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

A. Tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu số

C. Sóng  sin

D. Xung vuông