Câu hỏi: Biến đổi Z của khâu 1/p là?

A. 1/(Z-1)

B. Z/(Z+1)

C. 1/(Z+1)

D.  Z/(Z-1)

Câu 1: Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. 1/p2

D. 1/(p-a)

Câu 2: Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

A. P = [B    A.B’   A2 .B’ … An-1B’]

B. P = [C’   A’.C’   (A’)2 .C’ … (A’)n-1C’]

C. P = [B    A.B     A2 .B … An-1 .B]

D. P = [C    A.C’    A2C’ … An-1C’]

Câu 3: Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

A. Số 1

B. Số 2

C. Số 0

D. Số 3

Câu 4: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

A. F(p)

B. F(p).pn

C. F(p)/p

D. F(p).p

Câu 5: Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

A. Hoạt động chính xác

B. Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống

C. Làm tăng sai số xác lập

D. Câu a và b đúng

Câu 6: Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

A. k/p

B. kp

C. k/p2

D. kp2