Câu hỏi: Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

A. của đáp ứng biên độ theo tần số

B. của logarith đáp ứng biên độ theo tần số

C. của đáp ứng pha theo tần số

D. của logarith đáp ứng pha theo tần số

Câu 1: Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

A. G ( s ) =   K /s

B. G ( s ) = K.s

C. G ( s ) = Kp

D. G ( s ) = Kp + K.s

Câu 2: Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

A. Mạch D/A

B. Mạch A/D

C. Bộ điều khiển

D. Mạch cảm biến đo lường

Câu 3: Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

A. Z = eT

B. Z = e-T

C.  Z = epT

D. Z = e-pT

Câu 4: Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. F(p)/p

D. F(p).p

Câu 5: Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

A. Δx(i) = x(i+1) – x(i)

B.  Δx(i) = x(i+1) + x(i)

C. Δx(i) = x(i+2) – x(i)

D. Δx(i) = x(i+2) + x(i)

Câu 6: Biến đổi Z của khâu 1/p là?

A. 1/(Z-1)

B. Z/(Z+1)

C. 1/(Z+1)

D.  Z/(Z-1)