Câu hỏi:
Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:
A. Phương trình vi phân
B. Phương trình sai phân
C. Phương trình đại số
D. Graph tín hiệu
Câu 1: Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:
A. \({G_C}(s) = {K_p} + {K_I}s\)
B. \({G_C}(s) = {K_p}s + {K_I}\)
C. \({G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_I}}}{s}\)
D. \({G_C}(s) = {K_p} - {K_I}s\)
30/08/2021 3 Lượt xem
Câu 2: Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)
A. QĐNS có 3 nhánh
B. QĐNS có 3 nhánh tiến đến vô cùng và 1 nhánh tiến đến zero
C. QĐNS có 5 nhánh
D. QĐNS có 1 nhánh tiến đến zero và 2 nhánh tiến đến vô cùng
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 3: Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:
A. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng bậc của phương trình đặc tính
B. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số zero của G0(s)
C. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số điểm tách nhập của quĩ đạo nghiệm
D. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng hệ số khuếch đại
30/08/2021 4 Lượt xem
Câu 4: Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:
A. Tín hiệu liên tục
B. Tín hiệu số
C. Sóng sin
D. Xung vuông
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 5: Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:
A. Trục hoành được chia tuyến tính
B. Trục hoành được chia theo thang logarith
C. Gồm nhiều nhánh xuất phát từ các cực và tiến đến các zêro hoặc tiến đến vô cùng theo các đường tiệm cận
D. n đọan thẳng
30/08/2021 3 Lượt xem
Câu 6: Bộ chuyển đổi D/A:
A. Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số
B. Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự
C. Tương tự như khâu lấy mẫu dữ liệu
D. Sử dụng trong điều khiển robot
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu hỏi trong đề: Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2
- 119 Lượt thi
- 30 Phút
- 25 Câu hỏi
- Sinh viên
Chia sẻ:
Đăng Nhập để viết bình luận