Câu hỏi:
Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:
A. Tín hiệu liên tục
B. Tín hiệu số
C. Sóng sin
D. Xung vuông
Câu 1: Bộ chuyển đổi D/A:
A. Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số
B. Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự
C. Tương tự như khâu lấy mẫu dữ liệu
D. Sử dụng trong điều khiển robot
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 2: Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)
A. C là ma trân {1 x n}
B. C là ma trận {n x 1}
C. C là ma trận {n x n}
D. C là ma trận {n x m}, với n khác m
30/08/2021 4 Lượt xem
Câu 3: Quĩ đạo nghiệm số là:
A. Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →0
B. Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ 0 →+∞
C. Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →+∞
D. Tập hợp các zero của hệ thống
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 4: Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:
A. Hệ thống ổn định
B. Hệ thống không ổn định
C. Hệ thống nằm ở biên giới ổn định
D. Hệ thống có 4 nghiệm cực
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 5: Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:
A. Trục hoành được chia tuyến tính
B. Trục hoành được chia theo thang logarith
C. Gồm nhiều nhánh xuất phát từ các cực và tiến đến các zêro hoặc tiến đến vô cùng theo các đường tiệm cận
D. n đọan thẳng
30/08/2021 3 Lượt xem
Câu 6: Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:
A. Làm chậm đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, giảm sai số xác lập
B. Làm chậm đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập
C. Làm tăng đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, tăng sai số xác lập
D. Làm tăng đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập
30/08/2021 3 Lượt xem
Câu hỏi trong đề: Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2
- 119 Lượt thi
- 30 Phút
- 25 Câu hỏi
- Sinh viên
Chia sẻ:
Đăng Nhập để viết bình luận