Câu hỏi: Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

A. A2(ω) =  P(ω) + Q(ω)

B.  A2(ω) =  P(ω) - Q(ω)

C. A2(ω) =  P2(ω) + Q2(ω)

D. A2(ω) =  P2(ω) – Q2(ω)

Câu 1: Hệ phi tuyến không ổn định trong:

A. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

B. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

C. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

D. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 2: Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

A. Chỉ có một tín hiệu vào và một tín hiệu ra

B. Tín hiệu chỉ truyền đi một chiều

C. Quá trình động học của phần tử được mô tả bằng phương trình vi phân không quá bậc hai

D. Cả 3 đáp án trên

Câu 3: Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

A. L(ω)= ω ;  φ(ω)=90o

B. L(ω)= 1/ω ;  φ(ω)=90o

C. L(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

D. L(ω)= -20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

Câu 4: Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. s2+5s+6  = 0

B. s2+5s-6  = 0

C. s2-5s+6  = 0

D. s2-5s-6  = 0

Câu 5: Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

A. Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

B. Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode, phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số

C. Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz

D. Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

Câu 6: Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

A. Ổn định hơn

B. Có thời gian đáp ứng quá độ chậm

C. Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh

D. Có băng thông tăng