Câu hỏi: Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

A. A2(ω) =  P(ω) + Q(ω)

B.  A2(ω) =  P(ω) - Q(ω)

C. A2(ω) =  P2(ω) + Q2(ω)

D. A2(ω) =  P2(ω) – Q2(ω)

Câu 1: Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

A. φ(ω-π) =  -90­­o

B. φ(ω-π)=  -45o

C. φ(ω-π)  =  180o

D. φ(ω-π)  =  -180o

Câu 2: Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

A. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

B. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

C. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

D. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 3: Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

A. Đánh giá chất lượng của hệ thống

B. Thiết kế bộ điều khiển để hệ thống được thoả mãn các yêu cầu về chất lượng

C. Tìm đáp ứng và đánh giá chất lượng của hệ

D.  Tìm đáp ứng của hệ thống

Câu 4: Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:                        ​

A. Vị trí a

B. Vị trí b

C. Vị trí c

D. Vị trí d

Câu 5: Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:                         

A. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

B. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

C. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

D. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + H(s)}}\)

Câu 6: Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

A. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=0

B. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=+90o

C. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, không có đáp ứng pha

D. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)= -90o