Câu hỏi: Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:                         

A. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

B. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

C. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

D. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + H(s)}}\)

Câu 1: Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

A. A2(ω) =  P(ω) + Q(ω)

B.  A2(ω) =  P(ω) - Q(ω)

C. A2(ω) =  P2(ω) + Q2(ω)

D. A2(ω) =  P2(ω) – Q2(ω)

Câu 2: Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. 1+GH2 = 0

B. 1-GH2 = 0

C. 1+GH1 = 0

D.  1-GH1 = 0

Câu 3: Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:                                 ​

A. \(\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

B. \(\frac{{G(s)}}{{1 + H(s)}}\)

C. \(\frac{1}{{1 + G(s)H(s)}}\)

D. \(\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}\)

Câu 4: Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]2 + I2(ω) = (k/2)2 đồ thị của nó là?

A. Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính k/2

B. Đường tròn có tâm (0, 0) bán kính k/2

C. Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính (k/2)2

D. Đường tròn có tâm (0, k/2) bán kính k/2

Câu 5: Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

A. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=0

B. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=+90o

C. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, không có đáp ứng pha

D. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)= -90o

Câu 6: Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

A. Đánh giá chất lượng của hệ thống

B. Thiết kế bộ điều khiển để hệ thống được thoả mãn các yêu cầu về chất lượng

C. Tìm đáp ứng và đánh giá chất lượng của hệ

D.  Tìm đáp ứng của hệ thống