Câu hỏi: Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]2 + I2(ω) = (k/2)2 đồ thị của nó là?
A. Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính k/2
B. Đường tròn có tâm (0, 0) bán kính k/2
C. Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính (k/2)2
D. Đường tròn có tâm (0, k/2) bán kính k/2
Câu 1: Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?
A. s2+5s+6 = 0
B. s2+5s-6 = 0
C. s2-5s+6 = 0
D. s2-5s-6 = 0
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 2: Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:
A. L(ω)= ω ; φ(ω)=90o
B. L(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o
C. L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o
D. L(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= -90o
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 3: Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K
A. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=0
B. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=+90o
C. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, không có đáp ứng pha
D. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)= -90o
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 4: Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
A. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)
B. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)
C. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)
D. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + H(s)}}\)
30/08/2021 3 Lượt xem
Câu 5: Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:
A. Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode
B. Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode, phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số
C. Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz
D. Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 6: Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?
A. arctg(T.ω)
B. tg(T.ω)
C. -tg(T.ω)
D. -arctg(T.ω)
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu hỏi trong đề: Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Phần 4
- 66 Lượt thi
- 30 Phút
- 25 Câu hỏi
- Sinh viên
Chia sẻ:
Đăng Nhập để viết bình luận