Câu hỏi: Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. 1+GH2 = 0

B. 1-GH2 = 0

C. 1+GH1 = 0

D.  1-GH1 = 0

Câu 1: Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

A. k(t) = k.δ(t)

B. k(t) = k.t

C. k(t) = k.1(t)

D. k(t) = k/δ(t)

Câu 2: Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. 1+G(s) = 0

B. 1-G(s) = 0

C. 1+G(s).H(s) = 0

D. 1-G(s).H(s) = 0

Câu 3: Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

A. Bậc 1

B. Bậc 2

C. Bậc 3

D. Bậc 4

Câu 4: Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

A. Đánh giá chất lượng của hệ thống

B. Thiết kế bộ điều khiển để hệ thống được thoả mãn các yêu cầu về chất lượng

C. Tìm đáp ứng và đánh giá chất lượng của hệ

D.  Tìm đáp ứng của hệ thống

Câu 5: Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. s2+5s+6  = 0

B. s2+5s-6  = 0

C. s2-5s+6  = 0

D. s2-5s-6  = 0

Câu 6: Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

A. L(ω)= ω ;  φ(ω)=90o

B. L(ω)= 1/ω ;  φ(ω)=90o

C. L(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

D. L(ω)= -20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o