Câu hỏi: Các khâu động học cơ bản bao gồm?

A. Khâu nguyên hàm, khâu tích phân

B. Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

C. Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

D. Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ

Câu 1: Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. 1+G(s) = 0

B. 1-G(s) = 0

C. 1+G(s).H(s) = 0

D. 1-G(s).H(s) = 0

Câu 2: Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

A. φ(ω) = arctg[P(ω).Q(ω)]

B. φ(ω)  =  arctg[P(ω)/Q(ω)]

C. φ(ω)  =  arctg[P(ω) - Q(ω)]

D. φ(ω) =  arctg[Q(ω)/P(ω)]

Câu 3: Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

A. Ổn định hơn

B. Có thời gian đáp ứng quá độ chậm

C. Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh

D. Có băng thông tăng

Câu 4: Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. s2+5s+6  = 0

B. s2+5s-6  = 0

C. s2-5s+6  = 0

D. s2-5s-6  = 0

Câu 5: Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

A. L(ω)= ω ;  φ(ω)=90o

B. L(ω)= 1/ω ;  φ(ω)=90o

C. L(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

D. L(ω)= -20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

Câu 6: Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:                                 ​

A. \(\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

B. \(\frac{{G(s)}}{{1 + H(s)}}\)

C. \(\frac{1}{{1 + G(s)H(s)}}\)

D. \(\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}\)