Câu hỏi: Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:                                        ​

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

Câu 1: Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]2 + I2(ω) = (k/2)2 đồ thị của nó là?

A. Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính k/2

B. Đường tròn có tâm (0, 0) bán kính k/2

C. Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính (k/2)2

D. Đường tròn có tâm (0, k/2) bán kính k/2

Câu 2: Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

A. L(ω)= ω ;  φ(ω)=90o

B. L(ω)= 1/ω ;  φ(ω)=90o

C. L(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

D. L(ω)= -20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

Câu 3: Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:                        ​

A. Vị trí a

B. Vị trí b

C. Vị trí c

D. Vị trí d

Câu 4: Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. 1+G1G3-G2G3 = 0

B. 1+G1G3+G2G3 = 0

C. 1-G2(G3 + G1) = 0

D. 1-G2(G3 – G1) = 0

Câu 5: Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

A. arctg(T.ω)

B.  tg(T.ω)

C. -tg(T.ω)

D. -arctg(T.ω)

Câu 6: Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

A. k(t) = k.δ(t)

B. k(t) = k.t

C. k(t) = k.1(t)

D. k(t) = k/δ(t)