Câu hỏi: Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

A. φ(ω) = arctg[P(ω).Q(ω)]

B. φ(ω)  =  arctg[P(ω)/Q(ω)]

C. φ(ω)  =  arctg[P(ω) - Q(ω)]

D. φ(ω) =  arctg[Q(ω)/P(ω)]

Câu 1: Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

A. k(t) = k.δ(t)

B. k(t) = k.t

C. k(t) = k.1(t)

D. k(t) = k/δ(t)

Câu 2: Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:                                        ​

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

Câu 3: Hệ phi tuyến không ổn định trong:

A. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

B. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

C. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

D. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 4: Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:                         

A. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

B. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

C. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

D. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + H(s)}}\)

Câu 5: Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

A. Đánh giá chất lượng của hệ thống

B. Thiết kế bộ điều khiển để hệ thống được thoả mãn các yêu cầu về chất lượng

C. Tìm đáp ứng và đánh giá chất lượng của hệ

D.  Tìm đáp ứng của hệ thống

Câu 6: Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]2 + I2(ω) = (k/2)2 đồ thị của nó là?

A. Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính k/2

B. Đường tròn có tâm (0, 0) bán kính k/2

C. Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính (k/2)2

D. Đường tròn có tâm (0, k/2) bán kính k/2