Câu hỏi: Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

A. k(t) = k.δ(t)

B. k(t) = k.t

C. k(t) = k.1(t)

D. k(t) = k/δ(t)

Câu 1: Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

A. arctg(T.ω)

B.  tg(T.ω)

C. -tg(T.ω)

D. -arctg(T.ω)

Câu 2: Các khâu động học cơ bản bao gồm?

A. Khâu nguyên hàm, khâu tích phân

B. Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

C. Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

D. Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ

Câu 3: Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

A. φ(ω-π) =  -90­­o

B. φ(ω-π)=  -45o

C. φ(ω-π)  =  180o

D. φ(ω-π)  =  -180o

Câu 4: Hệ phi tuyến không ổn định trong:

A. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

B. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

C. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

D. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 5: Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

A. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=0

B. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=+90o

C. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, không có đáp ứng pha

D. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)= -90o

Câu 6: Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:                                        ​

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4