Câu hỏi: Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

A. Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

B. Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode, phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số

C. Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz

D. Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

Câu 1: Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

A. Ổn định hơn

B. Có thời gian đáp ứng quá độ chậm

C. Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh

D. Có băng thông tăng

Câu 2: Hệ phi tuyến không ổn định trong:

A. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

B. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

C. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

D. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 3: Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

A. φ(ω-π) =  -90­­o

B. φ(ω-π)=  -45o

C. φ(ω-π)  =  180o

D. φ(ω-π)  =  -180o

Câu 4: Các khâu động học cơ bản bao gồm?

A. Khâu nguyên hàm, khâu tích phân

B. Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

C. Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

D. Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ

Câu 5: Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:                        ​

A. Vị trí a

B. Vị trí b

C. Vị trí c

D. Vị trí d

Câu 6: Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. 1+GH2 = 0

B. 1-GH2 = 0

C. 1+GH1 = 0

D.  1-GH1 = 0