Câu hỏi: Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:
A. A là ma trân {1 x n}
B. A là ma trận {n x 1}
C. A là ma trận vuông {n x n}
D. A là ma trận {n x m}, với n khác m
Câu 1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:
A. Tín hiệu vào, tín hiệu ra
B. Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp
C. Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp
D. Các khối hàm truyền đạt mắc song song
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 2: Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s4 +s3 + 3s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
30/08/2021 3 Lượt xem
Câu 3: Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\) hãy lập phương trình trạng thái:
A. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ { - 2}&{ - 9}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 5 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)
B. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ 2&9&8 \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 5 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)
C. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ { - 2}&{ - 9}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 1 0}}} \right];\)
D. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1&0\\ 0&0&1\\ { - 2}&{ - 9}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 1\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)
30/08/2021 4 Lượt xem
Câu 4: Đặc tính tần số của hệ thống là:
A. Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin
B. Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập
C. Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập
D. Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 5: Các trạng thái cân bằng gồm:
A. Biên giới ổn định, ổn định
B. Ổn định, không ổn định
C. Biên giới ổn định, ổn định, không ổn định
D. Biên giới ổn định, không ổn định
30/08/2021 2 Lượt xem
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu hỏi trong đề: Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Phần 3
- 99 Lượt thi
- 30 Phút
- 25 Câu hỏi
- Sinh viên
Chia sẻ:
Đăng Nhập để viết bình luận