Câu hỏi: Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

A. Bậc rất cao

B. Bậc thấp (n<4)

C. Cho mọi hệ thống

D. Bậc cao

Câu 1: Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

A. M(ω)= Kω ;  φ(ω)=90o

B. M(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

C. M(ω)= 1/ω ;  φ(ω)=90o

D. M(ω)= -20lg(ω) ;  φ(ω)= 90o

Câu 2: Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

A. Hệ thống hồi tiếp

B. Hệ thống hở

C. Hệ điều khiển đa biến

D. Hệ thống điều khiển bền vững

Câu 3: Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương

C. Có các nghiệm zero dương

D. Không xác định được

Câu 4: Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

A. a0 liên tiếp đến an

B. a1 liên tiếp đến an

C. a0 liên tiếp đến an-1

D. a1 liên tiếp đến an-1

Câu 5: Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

A.  y=K/x

B.  y=x/K

C. y=Kx

D. y=1/Kx

Câu 6: Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

A. Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương.

B. Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương

C. Tất cả các số hạng trong hàng thứ hai của bảng Routh dương

D. Không dùng Routh để xét ổn định của hệ thống