Câu hỏi: Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

A. L(ω)=10lgA(ω)

B. L(ω)=20lgA(ω)

C. L(ω)=-10lgA(ω)

D. L(ω)=-20lgA(ω)

Câu 1: Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm

C. Tất cả các cực của hệ thống âm

D. Hệ thống có một số cực có phần thực âm

Câu 2: Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

A. Kết luận là hệ thống không ổn định

B. Kết luận rằng hệ thống không xác định được tính ổn định

C. Thay số 0 bằng một số ε  là lân cận trái của 0 và tính bình thường

D. Thay số 0 bằng một số ε  là lân cận phải của 0 và tính bình thường

Câu 3: Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4+4s3+5s2+2s+1=0

A. Không ổn định

B. Ổn định

C. Ranh giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 4: Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:

A. Quá trình điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự can thiệp của con người

B. Quá trình điều khiển là quá trình thu thập dữ liệu

C. Quá trình điều khiển là quá trình xử lý tín hiệu

D. Quá trình điều khiển tự động là quá trình mà con người đóng vai trò chủ đạo

Câu 5: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:                                                           ​

A. Ổn định      

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 6: Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

A.  y=K/x

B.  y=x/K

C. y=Kx

D. y=1/Kx