Câu hỏi: Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:

A. Quá trình điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự can thiệp của con người

B. Quá trình điều khiển là quá trình thu thập dữ liệu

C. Quá trình điều khiển là quá trình xử lý tín hiệu

D. Quá trình điều khiển tự động là quá trình mà con người đóng vai trò chủ đạo

Câu 1: Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4+4s3+5s2+2s+1=0

A. Không ổn định

B. Ổn định

C. Ranh giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 2: Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

A. Kết luận là hệ thống không ổn định

B. Kết luận rằng hệ thống không xác định được tính ổn định

C. Thay số 0 bằng một số ε  là lân cận trái của 0 và tính bình thường

D. Thay số 0 bằng một số ε  là lân cận phải của 0 và tính bình thường

Câu 3: Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

A. M(ω)= Kω ;  φ(ω)=90o

B. M(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

C. M(ω)= 1/ω ;  φ(ω)=90o

D. M(ω)= -20lg(ω) ;  φ(ω)= 90o

Câu 4: Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

A. Tín hiệu vào

B. Tín hiệu ra

C. Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống

D. Thông số và cấu trúc hệ thống

Câu 5: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:                                                           ​

A. Ổn định      

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 6: Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

A. Giảm dần

B. Tăng dần

C. Bằng nhau

D. Cả 3 đáp án đều sai