Câu hỏi: Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm

C. Tất cả các cực của hệ thống âm

D. Hệ thống có một số cực có phần thực âm

Câu 1: Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

A. M(ω)= Kω ;  φ(ω)=90o

B. M(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

C. M(ω)= 1/ω ;  φ(ω)=90o

D. M(ω)= -20lg(ω) ;  φ(ω)= 90o

Câu 2: Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

A. Không bao quanh

B. Bao quanh

C. Đi qua

D. Không có quan hệ gì

Câu 3: Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

A. L(ω)= ω ;  φ(ω)= 90o

B. L(ω)= 1/ω ;  φ(ω)= 90o

C. L(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

D. L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

Câu 4: Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

A.  Các định thức Hurwit không âm

B. Các định thức Hurwit dương

C. Các định thức Hurwit âm

D. Định thức Hurwit bậc n dương

Câu 5: Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

A. Tín hiệu vào

B. Tín hiệu ra

C. Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống

D. Thông số và cấu trúc hệ thống

Câu 6: Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4+4s3+5s2+2s+1=0

A. Không ổn định

B. Ổn định

C. Ranh giới ổn định

D. Chưa xác định