Câu hỏi: Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

A.  y=K/x

B.  y=x/K

C. y=Kx

D. y=1/Kx

Câu 1: Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

A.  –jω

B. jω

C. 1/jω

D. ω

Câu 2: Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

A.  Các định thức Hurwit không âm

B. Các định thức Hurwit dương

C. Các định thức Hurwit âm

D. Định thức Hurwit bậc n dương

Câu 3: Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

A. L(ω)=10lgA(ω)

B. L(ω)=20lgA(ω)

C. L(ω)=-10lgA(ω)

D. L(ω)=-20lgA(ω)

Câu 4: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:                                                           ​

A. Ổn định      

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 5: Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

A. Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương.

B. Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương

C. Tất cả các số hạng trong hàng thứ hai của bảng Routh dương

D. Không dùng Routh để xét ổn định của hệ thống

Câu 6: Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm

C. Tất cả các cực của hệ thống âm

D. Hệ thống có một số cực có phần thực âm