Câu hỏi: Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

A.  y=K/x

B.  y=x/K

C. y=Kx

D. y=1/Kx

Câu 1: Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

A. Đa thức tử số bằng 0

B. Đa thức mẫu số bằng 0

C. Phương trình tín hiệu ra bằng 0

D. Phương trình tín hiệu vào bằng 0

Câu 2: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:                                                           ​

A. Ổn định      

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 3: Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

A. M(ω)= Kω ;  φ(ω)=90o

B. M(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

C. M(ω)= 1/ω ;  φ(ω)=90o

D. M(ω)= -20lg(ω) ;  φ(ω)= 90o

Câu 4: Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

A. Hệ thống hồi tiếp

B. Hệ thống hở

C. Hệ điều khiển đa biến

D. Hệ thống điều khiển bền vững

Câu 5: Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

A. Các hệ số có chỉ số lẻ

B. Các hệ số có chỉ số chẵn

C. Các hệ số có chỉ số tăng dần

D. Các hệ số có chỉ số giảm dần

Câu 6: Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

A. Bậc rất cao

B. Bậc thấp (n<4)

C. Cho mọi hệ thống

D. Bậc cao