Câu hỏi: Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4+4s3+5s2+2s+1=0

A. Không ổn định

B. Ổn định

C. Ranh giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 1: Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm

C. Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương

D. Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm

Câu 2: Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

A. Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương.

B. Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương

C. Tất cả các số hạng trong hàng thứ hai của bảng Routh dương

D. Không dùng Routh để xét ổn định của hệ thống

Câu 3: Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

A. Không bao quanh

B. Bao quanh

C. Đi qua

D. Không có quan hệ gì

Câu 4: Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm

C. Tất cả các cực của hệ thống âm

D. Hệ thống có một số cực có phần thực âm

Câu 5: Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

A.  Các định thức Hurwit không âm

B. Các định thức Hurwit dương

C. Các định thức Hurwit âm

D. Định thức Hurwit bậc n dương

Câu 6: Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

A. L(ω)=10lgA(ω)

B. L(ω)=20lgA(ω)

C. L(ω)=-10lgA(ω)

D. L(ω)=-20lgA(ω)