Câu hỏi: Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4+4s3+5s2+2s+1=0

A. Không ổn định

B. Ổn định

C. Ranh giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 1: Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

A. Không bao quanh

B. Bao quanh

C. Đi qua

D. Không có quan hệ gì

Câu 2: Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

A. Đa thức tử số bằng 0

B. Đa thức mẫu số bằng 0

C. Phương trình tín hiệu ra bằng 0

D. Phương trình tín hiệu vào bằng 0

Câu 3: Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

A. Các hệ số có chỉ số lẻ

B. Các hệ số có chỉ số chẵn

C. Các hệ số có chỉ số tăng dần

D. Các hệ số có chỉ số giảm dần

Câu 4: Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

A.  y=K/x

B.  y=x/K

C. y=Kx

D. y=1/Kx

Câu 5: Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương

C. Có các nghiệm zero dương

D. Không xác định được

Câu 6: Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

A. Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm

B. Hệ hở và hệ kín

C. Chỉ cho hệ hở

D. Chỉ cho hệ kín