Câu hỏi: Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4+4s3+5s2+2s+1=0

A. Không ổn định

B. Ổn định

C. Ranh giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 1: Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

A. Tín hiệu vào

B. Tín hiệu ra

C. Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống

D. Thông số và cấu trúc hệ thống

Câu 2: Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

A. L(ω)=10lgA(ω)

B. L(ω)=20lgA(ω)

C. L(ω)=-10lgA(ω)

D. L(ω)=-20lgA(ω)

Câu 3: Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

A.  –jω

B. jω

C. 1/jω

D. ω

Câu 4: Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

A. Hệ thống hồi tiếp

B. Hệ thống hở

C. Hệ điều khiển đa biến

D. Hệ thống điều khiển bền vững

Câu 5: Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

A. Không bao quanh

B. Bao quanh

C. Đi qua

D. Không có quan hệ gì

Câu 6: Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm

C. Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương

D. Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm