Câu hỏi: Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

A. L(ω)= ω ;  φ(ω)= 90o

B. L(ω)= 1/ω ;  φ(ω)= 90o

C. L(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

D. L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

Câu 1: Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:

A. Quá trình điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự can thiệp của con người

B. Quá trình điều khiển là quá trình thu thập dữ liệu

C. Quá trình điều khiển là quá trình xử lý tín hiệu

D. Quá trình điều khiển tự động là quá trình mà con người đóng vai trò chủ đạo

Câu 2: Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

A.  y=K/x

B.  y=x/K

C. y=Kx

D. y=1/Kx

Câu 3: Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương

C. Có các nghiệm zero dương

D. Không xác định được

Câu 4: Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm

C. Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương

D. Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm

Câu 5: Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

A. Bậc rất cao

B. Bậc thấp (n<4)

C. Cho mọi hệ thống

D. Bậc cao

Câu 6: Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

A. a0 liên tiếp đến an

B. a1 liên tiếp đến an

C. a0 liên tiếp đến an-1

D. a1 liên tiếp đến an-1