Câu hỏi: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:                                                           ​

A. Ổn định      

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 1: Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

A. Hệ thống hồi tiếp

B. Hệ thống hở

C. Hệ điều khiển đa biến

D. Hệ thống điều khiển bền vững

Câu 2: Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

A. Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương.

B. Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương

C. Tất cả các số hạng trong hàng thứ hai của bảng Routh dương

D. Không dùng Routh để xét ổn định của hệ thống

Câu 3: Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm

C. Tất cả các cực của hệ thống âm

D. Hệ thống có một số cực có phần thực âm

Câu 4: Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm

C. Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương

D. Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm

Câu 5: Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

A. Tín hiệu vào

B. Tín hiệu ra

C. Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống

D. Thông số và cấu trúc hệ thống

Câu 6: Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

A. Đa thức tử số bằng 0

B. Đa thức mẫu số bằng 0

C. Phương trình tín hiệu ra bằng 0

D. Phương trình tín hiệu vào bằng 0