Câu hỏi: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:                                                           ​

A. Ổn định      

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 1: Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

A. a0 liên tiếp đến an

B. a1 liên tiếp đến an

C. a0 liên tiếp đến an-1

D. a1 liên tiếp đến an-1

Câu 2: Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm

C. Tất cả các cực của hệ thống âm

D. Hệ thống có một số cực có phần thực âm

Câu 3: Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

A. L(ω)= ω ;  φ(ω)= 90o

B. L(ω)= 1/ω ;  φ(ω)= 90o

C. L(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

D. L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

Câu 4: Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

A. Bậc rất cao

B. Bậc thấp (n<4)

C. Cho mọi hệ thống

D. Bậc cao

Câu 5: Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm

C. Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương

D. Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm

Câu 6: Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

A. Hệ thống hồi tiếp

B. Hệ thống hở

C. Hệ điều khiển đa biến

D. Hệ thống điều khiển bền vững