Câu hỏi: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
A. Ổn định
B. Không ổn định
C. Ở biên giới ổn định
D. Chưa xác định
Câu 1: Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:
A. Các hệ số có chỉ số lẻ
B. Các hệ số có chỉ số chẵn
C. Các hệ số có chỉ số tăng dần
D. Các hệ số có chỉ số giảm dần
30/08/2021 3 Lượt xem
Câu 2: Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:
A. Tín hiệu vào
B. Tín hiệu ra
C. Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống
D. Thông số và cấu trúc hệ thống
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 3: Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?
A. –jω
B. jω
C. 1/jω
D. ω
30/08/2021 3 Lượt xem
Câu 4: Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:
A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương
B. Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm
C. Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương
D. Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 5: Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?
A. Các định thức Hurwit không âm
B. Các định thức Hurwit dương
C. Các định thức Hurwit âm
D. Định thức Hurwit bậc n dương
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 6: Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?
A. Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương.
B. Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương
C. Tất cả các số hạng trong hàng thứ hai của bảng Routh dương
D. Không dùng Routh để xét ổn định của hệ thống
30/08/2021 3 Lượt xem
Câu hỏi trong đề: Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Phần 6
- 43 Lượt thi
- 30 Phút
- 25 Câu hỏi
- Sinh viên
Chia sẻ:
Đăng Nhập để viết bình luận