Câu hỏi: Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

A. Các hệ số có chỉ số lẻ

B. Các hệ số có chỉ số chẵn

C. Các hệ số có chỉ số tăng dần

D. Các hệ số có chỉ số giảm dần

Câu 1: Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương

C. Có các nghiệm zero dương

D. Không xác định được

Câu 2: Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

A. a0 liên tiếp đến an

B. a1 liên tiếp đến an

C. a0 liên tiếp đến an-1

D. a1 liên tiếp đến an-1

Câu 3: Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

A. Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm

B. Hệ hở và hệ kín

C. Chỉ cho hệ hở

D. Chỉ cho hệ kín

Câu 4: Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm

C. Tất cả các cực của hệ thống âm

D. Hệ thống có một số cực có phần thực âm

Câu 5: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:                                                           ​

A. Ổn định      

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 6: Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

A. Giảm dần

B. Tăng dần

C. Bằng nhau

D. Cả 3 đáp án đều sai