Câu hỏi: Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:
A. Các hệ số có chỉ số lẻ
B. Các hệ số có chỉ số chẵn
C. Các hệ số có chỉ số tăng dần
D. Các hệ số có chỉ số giảm dần
Câu 1: Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4+4s3+5s2+2s+1=0
A. Không ổn định
B. Ổn định
C. Ranh giới ổn định
D. Chưa xác định
30/08/2021 4 Lượt xem
Câu 2: Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:
A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương
B. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm
C. Tất cả các cực của hệ thống âm
D. Hệ thống có một số cực có phần thực âm
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 3: Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:
A. Đa thức tử số bằng 0
B. Đa thức mẫu số bằng 0
C. Phương trình tín hiệu ra bằng 0
D. Phương trình tín hiệu vào bằng 0
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 4: Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?
A. Không bao quanh
B. Bao quanh
C. Đi qua
D. Không có quan hệ gì
30/08/2021 3 Lượt xem
Câu 5: Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?
A. y=K/x
B. y=x/K
C. y=Kx
D. y=1/Kx
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 6: Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:
A. Kết luận là hệ thống không ổn định
B. Kết luận rằng hệ thống không xác định được tính ổn định
C. Thay số 0 bằng một số ε là lân cận trái của 0 và tính bình thường
D. Thay số 0 bằng một số ε là lân cận phải của 0 và tính bình thường
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu hỏi trong đề: Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Phần 6
- 43 Lượt thi
- 30 Phút
- 25 Câu hỏi
- Sinh viên
Chia sẻ:
Đăng Nhập để viết bình luận