Câu hỏi: Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

A. Các hệ số có chỉ số lẻ

B. Các hệ số có chỉ số chẵn

C. Các hệ số có chỉ số tăng dần

D. Các hệ số có chỉ số giảm dần

Câu 1: Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?

A. Giảm dần

B. Tăng dần

C. Bằng nhau

D. Cả 3 đáp án đều sai

Câu 2: Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

A.  –jω

B. jω

C. 1/jω

D. ω

Câu 3: Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

A. Hệ thống hồi tiếp

B. Hệ thống hở

C. Hệ điều khiển đa biến

D. Hệ thống điều khiển bền vững

Câu 4: Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

B. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm

C. Tất cả các cực của hệ thống âm

D. Hệ thống có một số cực có phần thực âm

Câu 5: Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

A.  y=K/x

B.  y=x/K

C. y=Kx

D. y=1/Kx

Câu 6: Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

A. Các hệ số có chỉ số lẻ

B. Các hệ số có chỉ số chẵn

C. Các hệ số có chỉ số tăng dần

D. Các hệ số có chỉ số giảm dần