Câu hỏi: Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

A. M(ω)= Kω ;  φ(ω)=90o

B. M(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

C. M(ω)= 1/ω ;  φ(ω)=90o

D. M(ω)= -20lg(ω) ;  φ(ω)= 90o

Câu 1: Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

A. Hệ thống hồi tiếp

B. Hệ thống hở

C. Hệ điều khiển đa biến

D. Hệ thống điều khiển bền vững

Câu 2: Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

A. a0 liên tiếp đến an

B. a1 liên tiếp đến an

C. a0 liên tiếp đến an-1

D. a1 liên tiếp đến an-1

Câu 3: Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

A. Đa thức tử số bằng 0

B. Đa thức mẫu số bằng 0

C. Phương trình tín hiệu ra bằng 0

D. Phương trình tín hiệu vào bằng 0

Câu 4: Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?

A. Giảm dần

B. Tăng dần

C. Bằng nhau

D. Cả 3 đáp án đều sai

Câu 5: Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

A. Bậc rất cao

B. Bậc thấp (n<4)

C. Cho mọi hệ thống

D. Bậc cao

Câu 6: Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

A. L(ω)= ω ;  φ(ω)= 90o

B. L(ω)= 1/ω ;  φ(ω)= 90o

C. L(ω)= 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o

D. L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ;  φ(ω)= -90o