Câu hỏi: Lấy mẫu là quá trình:
A. Biến đổi tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian
B. Tạo ra chuỗi xung
C. Biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian
D. Thu thập dữ liệu
Câu 1: Hàm truyền của hệ rời rạc:
A. Là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào
B. Phụ thuộc vào tín hiệu vào của hệ thống
C. Là tỷ số giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào
D. Là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 2: Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:
A. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngượcchiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức
B. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức
C. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức
D. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức
30/08/2021 3 Lượt xem
Câu 3: Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:
A. Quỹ đạo nghiệm số có 5 nhánh
B. Quỹ đạo nghiệm số có tiệm cận
C. Quỹ đạo nghiệm số có 1 nhánh tiến đến 1 zero và 4 nhánh tiến đến vô cùng
D. Quỹ đạo nghiệm số có điểm tách nhập
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 4: Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:
A. L(ωc) = 20lgωT
B. L(ωc)= 40 lgωT
C. L(ωc)= 20lgK
D. L(ωc)= 0
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 5: Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:
A. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương
B. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm
C. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên dương và độ dự trữ pha âm
D. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 6: Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:
A. Tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương
B. Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều âm
C. Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều bằng zero
D. Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều không âm
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu hỏi trong đề: Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1
- 133 Lượt thi
- 30 Phút
- 20 Câu hỏi
- Sinh viên
Chia sẻ:
Đăng Nhập để viết bình luận