Câu hỏi: Tiêu chuẩn  Routh:

A. Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh không đổi dấu

B. Các hệ số của phương trình đặc trưng khác 0

C. Các hệ số của phương trình đặc trưng cùng dấu

D. Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh dương

Câu 1: Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:

A. L(ωc) = 20lgωT

B. L(ωc)= 40 lgωT

C. L(ωc)= 20lgK

D. L(ωc)= 0

Câu 2: Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

A.  Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ bị chặn

B. Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

C. Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ cũng bị chặn

D. Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

Câu 3: Hệ thống liên tục là hệ thống có:

A. Tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

C. Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

D. Tín hiệu vào, tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

Câu 4: Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

A. Tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu số

C. Sóng  sin

D. Xung vuông

Câu 5: Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình sau là:

A. \(G{H_1} + G{H_2}\)

B. \(\frac{{G + {H_1}}}{{1 + G{H_2}}}\)

C. \(\frac{{G + {H_1}}}{{1 + {H_2}}}\)

D. \(\frac{{G + {H_1}}}{{1 + {H_2}}}\)

Câu 6: Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

A. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm  (-1,j0)  l/2 vòng theo chiều dương (ngượcchiều kim đồng hồ ) khi  thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt  phẳng phức

B. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi  thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt  phẳng phức

C. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi  thay đổi từ -∞  đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt  phẳng phức

D. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi  thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt  phẳng phức