Câu hỏi: Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

A.  Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở  G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương

B. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở  G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm

C. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở  G(s) có độ dự trữ biên dương và độ dự trữ pha âm

D. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở  G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương

Câu 1: Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

A. Tất cả các định  thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz  đều dương

B. Tất cả các định  thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz  đều âm

C. Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz  đều bằng zero

D. Tất cả các định  thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz  đều không âm

Câu 2: Hàm truyền đạt của hệ thống song song:

A.  G(s)= Tổng của các Gi(s)

B. G(s) = Tích của các Gi(s)

C. G(s)= Hiệu của các Gi(s)

D. Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 3: Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

A. Biểu đồ Bode về biên độ

B. Biểu đồ Bode về pha

C. Biểu đồ Bode về biên độ và biểu đồ Bode về pha

D. Vòng tròn đơn vị và trục ảo

Câu 4: Hàm truyền của hệ rời rạc:

A. Là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào

B. Phụ thuộc vào tín hiệu vào của hệ thống

C. Là tỷ số giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào

D. Là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 5: Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

A. Tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu số

C. Sóng  sin

D. Xung vuông

Câu 6: Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình sau là:

A. \(G{H_1} + G{H_2}\)

B. \(\frac{{G + {H_1}}}{{1 + G{H_2}}}\)

C. \(\frac{{G + {H_1}}}{{1 + {H_2}}}\)

D. \(\frac{{G + {H_1}}}{{1 + {H_2}}}\)