Câu hỏi: Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

A.  Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở  G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương

B. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở  G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm

C. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở  G(s) có độ dự trữ biên dương và độ dự trữ pha âm

D. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở  G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương

Câu 1: Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

A. Quỹ đạo nghiệm số có 5 nhánh

B. Quỹ đạo nghiệm số có tiệm cận

C. Quỹ đạo nghiệm số có 1 nhánh tiến đến 1 zero và 4 nhánh tiến đến vô cùng

D. Quỹ đạo nghiệm số có điểm tách nhập

Câu 2: Hệ thống liên tục là hệ thống có:

A. Tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

C. Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

D. Tín hiệu vào, tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

Câu 3: Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là:

A. Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến +∞  , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

B. Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞  đến 0 , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

C. Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A (j ω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng +∞ , phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞  đến +∞  , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

D. Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ 0 đến + ∞, với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

Câu 4: Hàm truyền của hệ rời rạc:

A. Là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào

B. Phụ thuộc vào tín hiệu vào của hệ thống

C. Là tỷ số giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào

D. Là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 5: Lấy mẫu là quá trình:

A. Biến đổi tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian

B. Tạo ra chuỗi xung

C. Biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian

D. Thu thập dữ liệu

Câu 6: Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

A. Tất cả các định  thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz  đều dương

B. Tất cả các định  thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz  đều âm

C. Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz  đều bằng zero

D. Tất cả các định  thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz  đều không âm