Câu hỏi: Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình trên là:
A. \(\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} - {G_4})}}\)
B. \(\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} + {G_4})}}\)
C. \(\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} + {G_4})}}\)
D. \(\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} - {G_4})}}\)
Câu 1: Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:
A. \({G_C}(s) = {K_p} + {K_D}\)
B. \({G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s\)
C. \({G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}\)
D. \({G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}\)
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 2: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:
A. Tín hiệu vào, tín hiệu ra
B. Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp
C. Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp
D. Các khối hàm truyền đạt mắc song song
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 3: Cho phương trình 2s4+s3+3s2+5s+10=0 .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:
A. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức
B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
30/08/2021 3 Lượt xem
Câu 4: Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: ![]()
A. A là ma trân {1 x n}
B. A là ma trận {n x 1}
C. A là ma trận vuông {n x n}
D. A là ma trận {n x m}, với n khác m
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 5: Hệ MIMO là hệ thống có:
A. Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra
B. Nhiều ngõ vào - một ngõ ra
C. Một ngõ vào – một ngõ ra
D. Một ngõ vào – nhiều ngõ ra
30/08/2021 2 Lượt xem
Câu 6: Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
A. \(\frac{{G(s)}}{{1 - G(s)H(s)}}\)
B. \(\frac{{G(s)}}{{1 + H(s)}}\)
C. \(\frac{1}{{1 + G(s)H(s)}}\)
D. \(\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}\)
30/08/2021 1 Lượt xem

Câu hỏi trong đề: Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Phần 3
- 112 Lượt thi
- 30 Phút
- 25 Câu hỏi
- Sinh viên
Cùng chủ đề Bộ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án
- 1.5K
- 143
- 25
-
64 người đang thi
- 1.5K
- 160
- 20
-
71 người đang thi
- 803
- 77
- 25
-
91 người đang thi
- 1.0K
- 63
- 25
-
76 người đang thi
Chia sẻ:
Đăng Nhập để viết bình luận