Câu hỏi: Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

A. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm  (-1,j0)  l/2 vòng theo chiều dương (ngượcchiều kim đồng hồ ) khi  thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt  phẳng phức

B. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi  thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt  phẳng phức

C. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi  thay đổi từ -∞  đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt  phẳng phức

D. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi  thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt  phẳng phức

Câu 1: Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:

A. L(ωc) = 20lgωT

B. L(ωc)= 40 lgωT

C. L(ωc)= 20lgK

D. L(ωc)= 0

Câu 2: Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

A.  Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở  G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương

B. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở  G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm

C. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở  G(s) có độ dự trữ biên dương và độ dự trữ pha âm

D. Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở  G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương

Câu 3: Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

A. \(\frac{1}{{s + a}}\)

B. \(\frac{1}{{s - a}}\)

C. \(\frac{a}{{s + a}}\)

D. \(\frac{a}{{{s^2} + a}}\)

Câu 4: Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

A. Quỹ đạo nghiệm số có 5 nhánh

B. Quỹ đạo nghiệm số có tiệm cận

C. Quỹ đạo nghiệm số có 1 nhánh tiến đến 1 zero và 4 nhánh tiến đến vô cùng

D. Quỹ đạo nghiệm số có điểm tách nhập

Câu 5: Độ dự trữ biên:

A. G M = -L(ω-π)

B. G M = L(ω-π)

C. GM = -L(ωc)

D. G M = L(ωc)

Câu 6: Sai số xác lập phụ thuộc vào:

A. Cấu trúc và thông số của hệ thống

B. Thông số của hệ thống và tín hiệu vào

C. Tín hiệu vào và cấu trúc hệ thống

D. Cấu trúc, thông số và tín hiệu vào của hệ thống