Câu hỏi: Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

A. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=0

B. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=+90o

C. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, không có đáp ứng pha

D. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)= -90o

Câu 1: Các khâu động học cơ bản bao gồm?

A. Khâu nguyên hàm, khâu tích phân

B. Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

C. Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

D. Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ

Câu 2: Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

A. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

B. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

C. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

D. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 3: Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

A. Ổn định hơn

B. Có thời gian đáp ứng quá độ chậm

C. Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh

D. Có băng thông tăng

Câu 4: Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:                         

A. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

B. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

C. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

D. \({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + H(s)}}\)

Câu 5: Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

A. φ(ω) = arctg[P(ω).Q(ω)]

B. φ(ω)  =  arctg[P(ω)/Q(ω)]

C. φ(ω)  =  arctg[P(ω) - Q(ω)]

D. φ(ω) =  arctg[Q(ω)/P(ω)]

Câu 6: Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

A. Bậc 1

B. Bậc 2

C. Bậc 3

D. Bậc 4