Câu hỏi: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

A. u(t)

B. c(t)

C. r(t)

D. e(t)

Câu 1: Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

A. Ổn định

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 2: Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

A. Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường

B. Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường

C. Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển

D. Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường

Câu 3: Cho hàm truyền, hãy lập phương trình trạng thái\(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s - 8}}\)

A. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 3}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 2\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

B. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&2\\ { - 2}&{ - 1} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

C. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ 8&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

D. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1\\ { - 2}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

Câu 4: Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

A. Đo tín hiệu điện ở ngõ ra của hệ thống

B. Đo tín hiệu điều khiển

C. Đo và hiển thị ngõ ra

D. Đo đáp ứng ngõ ra của hệ thống để cung cấp cho bộ điều khiển

Câu 5: Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

A. Cơ khí và hàng không

B. Điện và y sinh

C. Hóa học và môi trường

D. Tất cả các câu trên đều đúng

Câu 6: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

A. u(t) 

B. c(t) 

C. r(t) 

D. e(t)