Câu hỏi: Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)  ,hãy lập phương trình trạng thái

A. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 3}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

B. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 1}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

C. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 3}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

D. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1\\ { - 2}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

Câu 1: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

A. Ổn định

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 2: Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

A. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống

B. Thiết kế hệ thống

C. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống

D. Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống

Câu 3: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

A. u(t) 

B. c(t) 

C. r(t) 

D. e(t)

Câu 4: Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

A. Các điểm uốn

B. Các điểm cực

C. Các điểm cực trị

D. Các điểm không

Câu 5: Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

A. Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu điều khiển

B. Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu đặt

C. Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển

D. Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đo

Câu 6: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

A. Ổn định

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định