Câu hỏi: Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

A. Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường

B. Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường

C. Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển

D. Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường

Câu 1: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

A. Ổn định

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 2: Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\)  ,hãy lập phương trình trạng thái

A. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&3\\ { - 3}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

B. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 2}&{ - 1} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

C. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1\\ { - 8}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

D. \(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ 3&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

Câu 3: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

A. Ổn định

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 4: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

A. Ổn định

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 5: Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

A. Ổn định

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Câu 6: Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

A. Ổn định

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định